在使用橡胶之前，人们使用由木材和金属等材料制成的滚筒。查尔斯·古德伊（Charles Goodyear）在1840年开发的硫化胶辊如果没有发现硫化的话就不会存在。固特异发现，通过添加硫和铅并将橡胶混合物滴入炉子中，它将变得耐候，耐化学腐蚀，耐水和耐高温。有弹性。

胶辊– Harwood Rubber Products，Inc.
不久之后，工程师们对该工艺进行了试验，工业革命的制造商发现他们可以在硬钢轴中添加软橡胶或硬橡胶，以执行仅钢不具备的材料夹持（挤压或挤压）应用。因此，橡胶辊诞生了。
橡胶辊发明之后，各行各业的制造商开始将其用于其用途。例如，从1920年代开始，出版商开始依靠橡胶辊来散布薄薄的胶层并将墨水涂到他们的印版上。
在随后的几年中，除了用于制造橡胶辊的橡胶材料以及其用途外，橡胶辊几乎没有变化。现在，橡胶辊的材料可能性和应用可能性都呈指数增长。